Partes quae moventur in linea recta in linea recta, ad gestus planos pertinent.Linearibus gerens adhibetur ad motum relativum positionem vectoris et partium rotationis determinandam, ad partes sustinendas vel dirigendas.Munus principalis linearis gerens est corpus mechanicum rotatum sustinere ad frictionem coefficiens oneris mechanici in processu armorum tradendo reducendo.