lapsus linearis in tria genera dividi potest: dux cylindrus linearis, dux linearis cylindricus et globulus linearis dux, qui partes moventes sustentare et regere solebant et motum linearem reciprocum secundum datam partem facere.Secundum frictionem proprietatum, dux motus linearis dividi potest in friction labens duce, duce friction volvens, ductor friction elasticus, frictio fluida duce et sic porro.